《色建教术：基于ZigBee-GPRS技术的城市轨道交通列车关键设备监测系统》是一本集理论与实践于一体的优秀著作。该书由刘永乐、于毅、赵慧、曲昕四位作者共同撰写，他们分别来自中国联合网络通信有限公司大连市分公司和大连交通大学电气信息学院。本书以城市轨道交通列车关键设备监测为背景，深入探讨了基于ZigBee-GPRS技术的监测系统，为读者提供了一种全新的技术视角。

本书针对现有监测技术中串行通信技术的不足，如价格昂贵、布线复杂、难以维护等问题，提出了基于ZigBee-GPRS技术的复合型监测系统。该系统结合了ZigBee的低功耗、低成本和GPRS的中速无线数据传输优势，为城市轨道交通列车关键设备监测提供了高效、可靠的技术支持。

本书首先介绍了城市轨道交通列车关键设备监测的重要性，阐述了现有监测技术的不足，然后详细介绍了ZigBee和GPRS技术的原理及其在监测系统中的应用。书中还结合实际案例，展示了ZigBee-GPRS技术在城市轨道交通列车关键设备监测中的成功应用。

本书具有以下特点：

1. 内容丰富：本书涵盖了ZigBee、GPRS、嵌入式Linux系统等多个领域，为读者提供了全面的技术知识。

2. 结构清晰：本书结构严谨，逻辑性强，便于读者快速掌握核心内容。

3. 案例实用：本书结合实际案例，使读者能够将所学知识应用于实际工作中。

4. 语言通俗易懂：本书语言简洁明了，避免了专业术语的滥用，使读者易于理解。

总之，《色建教术：基于ZigBee-GPRS技术的城市轨道交通列车关键设备监测系统》是一本具有很高实用价值的著作。它不仅适合从事城市轨道交通列车关键设备监测工作的技术人员阅读，也可供相关领域的科研人员、高校师生以及广大爱好者参考。相信本书能够为我国城市轨道交通行业的发展提供有益的借鉴和启示。