《城市轨道交通车辆电机牵引力计算方法研究》是一本深入探讨城市轨道交通车辆电机牵引力计算的专业书籍，作者叶芹禄先生拥有丰富的实践经验，书中内容既包含了理论模型的建立，也涵盖了实际案例的分析，对于从事城市轨道交通车辆设计、运营和管理的相关人员具有很高的参考价值。

本书首先指出了车辆型式在城市轨道交通工程设计中的重要性，特别是牵引电机作为车辆核心部件的特性，直接影响着轨道交通的经济性、安全性和舒适性。作者基于城市轨道交通牵引特性曲线的普遍规律，推导出一种计算牵引电机牵引力特性的方法，并以武汉地铁线路上的车辆为例，进行了电机牵引力的计算和分析。

书中详细介绍了城市轨道交通车辆的供电方式及牵引系统的区别，以及牵引电机在车辆选型中的关键作用。通过对轨道交通车辆的牵引、制动运行过程进行建模，提出了计算方法，并得出了牵引电机在不同速度下的牵引力特性曲线，为选择合适的车辆型式、充分发挥车辆的牵引能力、优化车辆布局和容量、提高运行品质、节约能源等提供了理论依据。

本书的模型假设和建立合理，考虑到了列车运行过程中的能耗要求，以及在加速、制动和匀速行驶策略下的约束条件。书中内容既有理论深度，又有实践指导意义，对于推动我国城市轨道交通技术的发展，提高运营效率和安全性，具有重要的意义。

总之，《城市轨道交通车辆电机牵引力计算方法研究》是一本值得推荐给所有城市轨道交通领域从业者的书籍，无论是研究人员还是工程技术人员，都能从中获得宝贵的知识和经验。