《上车大:物物科科物司科限科物理经物询的的络发技理的物制物的的科制经物教》是一本深入探讨城市轨道交通车辆在最小半径曲线上的通过性能的科研著作。该书由常州市物道交通发展有限公司机电设备处的包学海、金伟，南京醋镇车锅有限公司特向架设计的杨泽迎和胡定祥共同撰写，于2015年发表在《交通运输工程学报》上。

本书的研究对于城市轨道交通车辆的设计与购建具有重要意义。作者通过理论计算、仿真分析以及实地轨道试验等多种方法，对车辆在最小半径曲线上的通过性能进行了深入的研究。研究结果表明，经过特别设计的车辆能够成功通过最小半径的曲线。

本书的内容不仅涵盖了城市轨道交通车辆在最小半径曲线上的通过性能的理论基础，还包括了车辆动力学性能的保障，以及车辆转向架轴距、车辆定距、轮轨几何尺寸、转向架相对车体回转角度以及轮轨最小间隙等因素对车辆通过能力的影响。

特别值得一提的是，本书还针对某一国外城市地铁，在其车场线最小曲线半径为50m的情况下，进行了实地试验和验证，研究其车辆是否能够通过最小半径50m的曲线。

总的来说，《上车大:物物科科物司科限科物理经物询的的络发技理的物制物的的科制经物教》是一本内容丰富、实用性强、深入浅出的科研著作，对于城市轨道交通车辆的设计、建造和使用具有重要的参考价值。我强烈推荐这本书给所有对城市轨道交通车辆及其设计感兴趣的读者。