《城市轨道交通桥隧结构巡检平台研究与开发》是一本专注于城市轨道交通桥隧结构安全巡检的专著，作者杨玉泉、赵晓燕、杨元伟来自于上海市政工程设计研究总院和上海市政工程检测中心有限公司。该书针对我国城市轨道交通桥隧结构的安全性检测和管理养护现状，提出了一套基于个人数字助理（PDA）的巡检数据采集平台，以提高轨道交通基础设施的检测效率和养护管理质量。

本书详细介绍了轨道交通桥隧结构的特点，以及现有的人工巡检现状和存在的问题。在此基础上，作者借鉴了其他领域PDA应用的成功经验，设计开发了一套具有针对性的电子化PDA巡检系统平台。该平台能够通过对结构上电子标签的识别，自动调出相应巡检点的内容，实现数据的实时采集和传输，为轨道交通桥隧结构的养护维修提供科学指导建议。

本书的关键字包括城市轨道交通、桥梁结构、隧道结构、巡检平台、个人数字助理等。书中还讨论了轨道交通桥隧结构的安全性检测系统，以及如何利用PDA和后台巡检管理平台提高检测效率和管理水平。

本书适合城市轨道交通桥隧结构的设计、施工、检测、养护和管理人员阅读，也可以作为相关领域的研究人员和学生的参考书。通过阅读本书，读者可以了解到城市轨道交通桥隧结构巡检的最新技术和方法，提高自身在轨道交通桥隧结构检测和管理方面的专业素养。